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訊科檢測(cè)主營(yíng):深圳檢測(cè)機(jī)構(gòu), 可靠性測(cè)試, COC認(rèn)證, 第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu), 連接器測(cè)試, 第三方檢測(cè)報(bào)告, CE認(rèn)證, 材料檢測(cè), 防腐等級(jí)測(cè)試, SAA認(rèn)證, HAST測(cè)試, reach認(rèn)證, 鹽霧測(cè)試, WF2腐蝕測(cè)試, 烤箱檢測(cè), 驗(yàn)收?qǐng)?bào)告, 3c認(rèn)證查詢, 汽車零部件檢測(cè), ISTA包裝測(cè)試, 深圳認(rèn)證機(jī)構(gòu), 防水防塵測(cè)試, UL認(rèn)證, 3c認(rèn)證證書(shū), 水質(zhì)檢測(cè)中心, 化學(xué)品安全技術(shù)說(shuō)明書(shū), 不銹鋼牌號(hào)鑒定, 美國(guó)FDA認(rèn)證, MSDS查詢, 材料分析, 金屬材料牌號(hào)鑒定, mic認(rèn)證, msds, 有害物質(zhì)檢測(cè), 軟件測(cè)試, 硬度檢測(cè), 油漆涂料檢測(cè), UV老化測(cè)試, 材料性能測(cè)試, 三綜合測(cè)試, 第三方測(cè)試機(jī)構(gòu), 鋁合金測(cè)試, 牌號(hào)鑒定, EMC電磁兼容測(cè)試, 不銹鋼檢測(cè), 質(zhì)量檢測(cè)報(bào)告, 金屬材質(zhì)分析, 二氧化硫腐蝕測(cè)試, MTBF測(cè)試報(bào)告, 深圳檢測(cè)中心, 生物降解測(cè)試, 建筑材料檢測(cè), 玩具檢測(cè), 噪音檢測(cè), HALT測(cè)試, 電纜檢測(cè), 聲學(xué)測(cè)試, IP防護(hù)等級(jí)測(cè)試, MSDS報(bào)告, FDA認(rèn)證, 產(chǎn)品壽命測(cè)試, 包裝運(yùn)輸測(cè)試, 軟件評(píng)測(cè), 亞馬遜檢測(cè)報(bào)告, 氙燈老化測(cè)試, FDA注冊(cè), 冷熱沖擊測(cè)試, 氣體腐蝕測(cè)試, 快速溫變測(cè)試, 鋼材檢測(cè), MTBF檢測(cè)報(bào)告, 重金屬檢測(cè), MSDS認(rèn)證, wifi認(rèn)證, 型號(hào)核準(zhǔn), 機(jī)械CE認(rèn)證, VCCI認(rèn)證, 日本JATE認(rèn)證, Qi認(rèn)證, ETL認(rèn)證, ROHS認(rèn)證, KC認(rèn)證, 防爆認(rèn)證, MTBF認(rèn)證, 藍(lán)牙BQB認(rèn)證, CB認(rèn)證, CE認(rèn)證機(jī)構(gòu), IC認(rèn)證, 3c認(rèn)證機(jī)構(gòu), 建材CE認(rèn)證, NCC認(rèn)證, ce認(rèn)證公司, WPC認(rèn)證, HDMI認(rèn)證, BIS認(rèn)證, 歐盟CE認(rèn)證, SRRC認(rèn)證, CQC, 3C認(rèn)證, CCC認(rèn)證, PSE認(rèn)證, FCC認(rèn)證, KCC認(rèn)證, 紙箱運(yùn)輸測(cè)試, 失效分析, 電池測(cè)試, TDS報(bào)告, CE認(rèn)證費(fèi)用, reach法規(guī), 第三方質(zhì)檢報(bào)告, 紙箱檢測(cè)等產(chǎn)品及業(yè)務(wù),咨詢熱線:0755-23727890。

咨詢熱線:18165787025 / 0755- 23727890

GB/T 38336-2019《工學(xué)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射方法和限值》介紹

一、適用范圍

       本標(biāo)準(zhǔn)適用于工科醫(yī)機(jī)器人,包括但不限于焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、教學(xué)和實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人等。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于無(wú)人機(jī)、玩具、娛樂(lè)機(jī)器人等。

       1.工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。


工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3個(gè)~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1個(gè)~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按照本身構(gòu)成可以分為:直角坐標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、柔性機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、無(wú)人搬運(yùn)車等。工業(yè)機(jī)器人分類示例及其特點(diǎn)參見(jiàn)表 A.1。

       2.醫(yī)用機(jī)器人

醫(yī)用機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。醫(yī)用機(jī)器人,可識(shí)別周圍情況及自身———機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí),從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。醫(yī)用機(jī)器人分類示例參見(jiàn)表 A.2。


3.科學(xué)機(jī)器人
科學(xué)機(jī)器人分類示例參見(jiàn)表 A.3。

 二、測(cè)試模式說(shuō)明

工科醫(yī)機(jī)器人按其安裝方式可分為固定式和移動(dòng)式,對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)運(yùn)行模式描述如下:

a)固定式工科醫(yī)機(jī)器人

固定式工科醫(yī)機(jī)器人按表1適用的工作模式進(jìn)行試驗(yàn)。如果模式1和模式2沒(méi)有覆蓋最大發(fā)射狀態(tài),則可以選擇自定義模式進(jìn)行測(cè)試,自定義模式的狀態(tài)需要在測(cè)試報(bào)告中進(jìn)行描述。

b)移動(dòng)工科醫(yī)機(jī)器人

移動(dòng)工科醫(yī)機(jī)器人應(yīng)在充電模式和工作模式下分別進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)?zāi)J饺绫?所示。測(cè)試模式的選擇應(yīng)遵循以下原則:

1)如果模式1和模式2不能涵蓋最大發(fā)射狀態(tài),則可選擇自定義模式進(jìn)行測(cè)試,自定義模式的狀態(tài)需要在測(cè)試報(bào)告中進(jìn)行描述。

2)工科醫(yī)機(jī)器人在接通電源或充電時(shí)可以正常工作,測(cè)試模式應(yīng)在連接電源或充電時(shí)按模式2進(jìn)行。

3)如果工科醫(yī)機(jī)器人在充電和內(nèi)部電池供電狀態(tài)下均能正常工作,則應(yīng)在兩種狀態(tài)的工作模式下進(jìn)行測(cè)試,不需要進(jìn)行模式1,并在報(bào)告中注明具體的工作狀態(tài)。

       三、測(cè)試布置

       (1)傳導(dǎo)測(cè)試布置

固定式EUT臺(tái)式測(cè)試布置


固定式EUT落地式測(cè)試布置

       (2)輻射測(cè)試布置

固定式EUT臺(tái)式測(cè)試布置


固定式EUT落地式測(cè)試布置

       (3)移動(dòng)式工科醫(yī)機(jī)器人測(cè)試布置

移動(dòng)工科醫(yī)機(jī)器人的工作狀態(tài)分為充電模式和工作模式。移動(dòng)工科醫(yī)機(jī)器人應(yīng)由絕緣材料支撐(高度不超過(guò)15cm),使工科醫(yī)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠自由移動(dòng)。如果絕緣支架高度不足以使移動(dòng)輪懸空,應(yīng)增加到移動(dòng)輪懸空的高度,并在報(bào)告中記錄實(shí)際支架高度。測(cè)量布置如圖9所示。

       四、測(cè)試限值

       (1)傳導(dǎo)測(cè)試限值

       (2)輻射測(cè)試限值

我們秉承科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,以客戶為中心,高效統(tǒng)籌安排測(cè)試計(jì)劃,竭力縮短測(cè)試時(shí)間的周期,為客戶提供快捷、公正的第三方咨詢檢測(cè)等服務(wù)。服務(wù)區(qū)域遍布廣東廣州、深圳、東莞、佛山、中山、珠海、清遠(yuǎn)、惠州、茂名、揭陽(yáng)、梅州、江門(mén)、肇慶、汕頭、潮州、河源、韶關(guān)及全國(guó)各地如您有相關(guān)產(chǎn)品需要咨詢,歡迎您直接來(lái)電咨詢我司工作人員,獲得詳細(xì)的費(fèi)用報(bào)價(jià)與周期方案等信息,深圳訊科期待您的光臨!

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